Urodził się i mieszka w Katowicach. Jest żonaty, ma dwoje dzieci.
Absolwent Wydziału Transportu Politechniki Śląskiej. W 2005 roku obronił pracę doktorską z dziedziny Budowy i Eksploatacji Maszyn, a następnie pracował jako adiunkt na tej samej uczelni. Ukończył również studia podyplomowe z zakresu Zarządzania Organizacjami.
W latach 2006 - 2010 radny Rady Miasta Katowice, gdzie pełnił funkcję wiceprzewodniczącego Klubu Radnych 'Forum Samorządowe i Piotr Uszok', a także przewodniczącego Komisji Skarbu. Był również członkiem Komisji Rewizyjnej i Komisji Ochrony Zdrowia i Środowiska.
Wiceprezydent Katowic w latach 2010 - 2014, odpowiedzialny za strategiczne obszary w mieście. Nadzorował prace w zakresie: planowania strategicznego, rozwoju systemów transportowych, ochrony i kształtowania środowiska, gospodarki komunalnej, zagospodarowania i planowania przestrzennego oraz budownictwa.
Jest ekspertem ds. oceny projektów unijnych w ramach RPO Województwa Śląskiego, sędzią sportów samochodowych oraz biegłym skarbowym środków transportu samochodowego. Interesuje się też nowymi technologiami.
Prezydentowi Miasta Katowice Marcinowi Krupie podlegają następujące komórki organizacyjne Urzędu Miasta i jednostki organizacyjne miasta:
1/ Dyrektor Biura,
2/ Wydział Audytu i Kontroli,
3/ Wydział Prawny,
4/ Biuro Zgodności i Bezpieczeństwa (Inspektor Ochrony Danych),
5/ Pełnomocnik Prezydenta ds. Strategii
Rozwoju,
6/ Pełnomocnik Prezydenta ds. Ochrony
Informacji Niejawnych.